Tipos de sensores

Sensor de color
Este sensor utiliza la luz pulsante blanca, lo que la independiza de la luz natural. La reflexión del objeto es evaluada luego de ser registrada por 3 receptores (RGB). La distancia de sensado en este sensor es de 6mm. El sensor de color es utilizado ampliamente en el campo de la robótica, automatización, control de calidad y en diversos procesos de producción.

Sensor retroreflectivo
En este tipo de sensor el objeto es detectado cuando interrumpe un haz de luz. Por lo tanto lo que estos sensores detectan es al haz de luz que es interrumpido. La distancia de sensado que poseen estos sensores es de hasta 3 metros. Sus aplicaciones en la industria podrían ser como cuando se abre o se cierra un portón electrónico o una puerta, etc.

Sensor capacitivo
El elemento principal primario del sensor capacitivo de proximidad es un oscilador de alta frecuencia con un electrodo flotante en el circuito de base de un transistor. La distancia de sensado puede ser ajustable de 0 a 4 mm. Algunos materiales que este sensor detecta pueden ser líquidos o sólidos no metálicos. Son adecuados para determinar niveles a través de las paredes no metálicas de un depósito.

Sensor de movimiento
Generalmente suelen ser detectores por infrarrojos o por reflexión directa. La distancia de snesado en este sensor puede variar dependiendo de qué tan sensible pueda ser este. Y detectan grandes pequeños movimientos, y pueden ser usados para alarmas.

Sensor inductivo
Este sensor es una bobina cuya frecuencia de oscilación cambia al ser aproximado a un objeto metálico a su superficie axial. La distancia de sensado aproximada de este sensor es de 2mm. Los sensores inductivos sirven para detectar materiales metálicos no ferrosos. Sus aplicaciones en la industria pueden ser detección de paso, de atasco, de posicionamiento, de codificación y de conteo.

RAM.-la memoria de acceso aleatorio (Random Access Memory) es la memoria desde donde el procesador recibe las instrucciones y guarda los resultados. Es el área de trabajo para la mayor parte del software de un computador. Éstas memorias son muy utilizadas en computadoras personales y servidores.

ROM.-Memoria de solo lectura (Read Only Memory) es una clase de medios de almacenamiento utilizados en los ordenadores y otros dispositivos electrónicos. Los datos que ya fueron almacenados no se pueden modofocar, al menos de manera fácil o rápida.
Exísten varios tipos de memorias, por ejemplo:
*ROM con máscara.- se caracteriza porque la información contenida en su interior se almacena durante su construcción y no se puede alterar. Son memorias ideales para almacenar microprogramas, sistemas operativos, tablas de conversión y caracteres.
*ROM tipo OTP.- solo puede grabar una vez, es económico y con un tamaño reducido.*ROM tipo PROM.- a diferencia de la ROM no se programa durante el proceso de fabricación, en vez de ello la programación la efectúa el usuario y se puede realizar una sola vez, después de la cual no se puede borrar o volver a almacenar otra información. El proceso de programación es destructivo, es decir, que una vez grabada, es como si fuese una ROM normal.
*ROM tipo EPROM.- Este tipo de memoria es similar a la PROM con la diferencia que la información se puede borrar y volver a grabar varias veces. Su nombre proviene de la sigla en inglés Erasable Read Only Memory. La programación se efectúa aplicando en un pin especial de la memoria.
*ROM tipo FLASH.- es similar a la EEPROM, es decir que se puede programar y borrar eléctricamente. Sin embargo esta reúne algunas de las propiedades de las memorias anteriormente vistas, y se caracteriza por tener alta capacidad para almacenar información y es de fabricación sencilla, lo que permite fabricar modelos de capacidad equivalente a las EPROM a menor costo que las EEPROM.
En informática, se denominan periféricos (puerto de entrada y salida) a los aparatos y dispositivos auxiliares e independientes conectados al CPU de una computadora. Se consideran periféricos tanto a las unidades o dispositivos a través de los cuales la computadora se comunica con el mundo exterior, así como a los sistemas que almacenan o archivan la información, sirviendo de memoria auxiliar de la memoria principal
Los periféricos pueden clasificarse en 4 categorías principales:
*periféricos de entrada
*periféricos de salida
*periféricos de entrada/salida
*periféricos de comunicación
Todos los microcontroladores disponen de un circuito oscilador que genera una onda de alta frecuencia. Esta señal es el motor del sistema general de este circuito que ya está integrado a el. Suelen consistir en un resonador cerámico o una red R-C.

tipos de arquitecturas y memorias

arquitectura von neuman




arquitectura harvard



Arquitectura Harvard
La primera computadora que adoptó esta arquitectura fue desarrollada por Howard H. Aiken en la universidad Harvard con la colaboración de IBM.
El nombre de la computadora fue Harvard Marki .
La presente arquitectura establece que existen buses independientes para las memorias de programa y datos con lo que se hace más eficiente la ejecución de los programas.


Arquitectura Von Neuman
Es una familia de arquitecturas de computadoras que utilizan el mismo dispositivo de almacenamiento tanto para las instrucciones como para los datos a diferencia de la arquitectura Harvard.

¿Qué es un microprocesador? (µP)
Es un dispositivo electrónico capaz de procesar la información de acuerdo a un programa o secuencia de instrucciones que lo gobiernan, la arquitectura que poseen los microprocesadores en general es llamada von neuman.

¿Qué es un microcontrolador? (µC)
Es un dispositivo electrónico que en su interior posee
Todas les herramientas necesarias para que su procesador interno realice las funciones de control que le son encomendadas.

La arquitectura que poseen los (µC) puede ser von neuman o Harvard.
Ventajas del microcontrolador:
-está constituido por 40 pines.
-una memoria RAM 28 pines.
-memoria ROM 28 pines.
-direcciones de 18 pines.

Memoria de programa.
Es la memoria de instrucciones y datos, está integrada en el grupo chip.
Una parte de elle debe ser no volátil, tipo ROM, la otra debe ser RAM (es de poca capacidad)

Memoria tipo ROM
Son 5 tipos de memoria ROM:

*ROM con máscara.- se caracteriza porque la información contenida en su interior se almacena durante su construcción y no se puede alterar. Son memorias ideales para almacenar microprogramas, sistemas operativos, tablas de conversión y caracteres.

*ROM tipo OTP.- solo puede grabar una vez, es económico y con un tamaño reducido.
*ROM tipo PROM.- a diferencia de la ROM no se programa durante el proceso de fabricación, en vez de ello la programación la efectúa el usuario y se puede realizar una sola vez, después de la cual no se puede borrar o volver a almacenar otra información. El proceso de programación es destructivo, es decir, que una vez grabada, es como si fuese una ROM normal.

*ROM tipo EPROM.- Este tipo de memoria es similar a la PROM con la diferencia que la información se puede borrar y volver a grabar varias veces. Su nombre proviene de la sigla en inglés Erasable Read Only Memory. La programación se efectúa aplicando en un pin especial de la memoria.

*ROM tipo FLASH.- es similar a la EEPROM, es decir que se puede programar y borrar eléctricamente. Sin embargo esta reúne algunas de las propiedades de las memorias anteriormente vistas, y se caracteriza por tener alta capacidad para almacenar información y es de fabricación sencilla, lo que permite fabricar modelos de capacidad equivalente a las EPROM a menor costo que las EEPROM.

Puentes de entrada y salida
permiten comunicar al procesador con el modo externo. A excepción de dos terminales destinada a recibir alimentación.

Reloj principal
Todos los microprocesadores disponen de un circuito oscilador que genera una onda de alta frecuencia. Esta señal es el motor del sistema general. Suelen consistir de un resonador cerámico o una red R-C.

Microcontroladores.

La autamatizacion y su importancia en la industria.

La parte más visible de la automatización actual puede ser la robótica industrial. Algunas ventajas son repetitividad, control de calidad más estrecho, mayor eficiencia, integración con sistemas empresariales, incremento de productividad y reducción de trabajo. Algunas desventajas son requerimientos de un gran capital, decremento severo en la flexibilidad, y un incremento en la dependencia del mantenimiento y reparación. Por ejemplo, Japón ha tenido necesidad de retirar muchos de sus robots industriales cuando encontraron que eran incapaces de adaptarse a los cambios dramáticos de los requerimientos de producción y no eran capaces de justificar sus altos costos iniciales.
Para mediados del siglo 20, la automatización había existido por muchos años en una escala pequeña, utilizando mecanismos simples para automatizar tareas sencillas de manufactura. Sin embargo el concepto solamente llego a ser realmente práctico con la adición (y evolución) de las computadoras digitales, cuya flexibilidad permitió manejar cualquier clase de tarea.
Ningún dispositivo ha sido inventado que pueda competir contra el ojo humano para la precisión y certeza en muchas tareas; tampoco el oído humano. El más inútil de los seres humanos puede identificar y distinguir mayor cantidad de esencias que cualquier dispositivo automático.
Las habilidades para el patrón de reconocimiento humano, reconocimiento de lenguaje y producción de lenguaje se encuentran más allá de cualquier expectativa de los ingenieros de automatización.Las computadoras especializadas, referidas como Controlador lógico programable, son utilizadas frecuentemente para sincronizar el flujo de entradas de sensores y eventos con el flujo de salidas a los actuadores y eventos.